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自动驾驶车辆中驾驶人的信息需求特征

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【作者】 邢慧宁秦华钮建伟

【Author】 Xing Huining;Qin Hua;Niu Jianwei;School of Mechanical-Electronic and Automobile Engineering, Beijing University of Civil Engineering and Architecture;Beijing Engineering Research Center of Monitoring for Construction Safety;School of Mechanical Engineering, University of Science and Technology Beijing;

【机构】 北京建筑大学机电与车辆工程学院北京市建筑安全监测工程技术研究中心北京科技大学机械工程学院

【摘要】 根据中国城市道路的特点,选取6种典型的城市道路场景进行实验,研究不同驾驶场景下自动驾驶车辆驾驶人的信息需求。在参试者实施任务的过程中,使用眼动仪记录其眼球注视点和注视时间,并采用因子分析方法对数据进行分析。结果表明:1)无论驾驶人的注意力是否在监控驾驶任务上,一些重要的信息都必不可少,例如当前行驶速度、制动距离等车辆自身信息,周围路况、车况等汽车周围环境信息,以及辅助系统处理当前场景的能力等辅助系统相关信息;2)紧急危险场景中,驾驶人更需要周围车辆行驶速度、与两侧车辆距离以及车头时距等信息,以便采取换道、制动等措施;3)在行驶缓慢的拥堵场景中,驾驶人更需要道路相关信息,例如交通标志、车道条数等。

【基金】 北京市教委面上项目“基于人因学的起重机械安全防范的关键技术”(KM201410016004)
【所属期刊栏目】 理论方法 (2019年03期)
  • 【DOI】10.13813/j.cn11-5141/u.2019.0310
  • 【分类号】U491
  • 【下载频次】35
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