节点文献

基于MCGS的播种施肥控制系统设计与仿真

免费订阅

【作者】 张伏陈天华陈建王亚飞滕帅

【Author】 ZHANG Fu;CHEN Tianhua;CHEN Jian;WANG Yafei;TENG Shuai;College of Agricultural Equipment Engineering, Henan University of Science and Technology;

【机构】 河南科技大学农业装备工程学院

【摘要】 针对传统农业机械存在种肥同播作业方式粗放、利用率低、生产成本高等问题,设计1种基于MCGS的变量播种施肥控制系统。基于电学原理与动力学原理,对控制系统中伺服电动机、机械式无级变速器等关键部件建立数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建系统控制模型并仿真,获得控制系统性能曲线。仿真结果表明:所设计的变量播种施肥控制系统从零开始达到稳态,用时小于0.2 s;在外界干扰情况下,控制系统曲线波动小,鲁棒性和跟踪性能较好,可实现变量播种施肥。该项研究成果可为变量播种施肥控制系统优化提供参考。

【关键词】 变量播种施肥MCGS数学模型PID控制优化
【基金】 “十三五”国家重点研发计划项目(2017YFD0301106);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2017GGJS062)
  • 【DOI】10.13320/j.cnki.jauh.2019.0087
  • 【分类号】S223.24
  • 【下载频次】16
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: