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PID控制器参数自整定方法综述

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【作者】 张燕红

【Author】 ZHANG Yan-hong(School of Electronic Information & Electric Engineering,Changzhou Institute of Technology,Changzhou 213002)

【机构】 常州工学院电子信息与电气工程学院

【摘要】 由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使PID控制器的参数受到了影响,因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。文章概述了PID的理论,讨论了一些常用PID整定方法,并对新技术进行了探索。

【关键词】 PID控制器鲁棒性控制系统参数自整定
【基金】 常州工学院自然科学研究项目:参数自整定PID控制器的研究与开发,项目编号:YN0601
【所属期刊栏目】 电子信息技术 (2008年04期)
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】38
  • 【下载频次】1302
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