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基于单片机的无线遥控自动翻书机械臂的设计

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【作者】 杨观富蔡延光

【Author】 YANG Guanfu;CAI Yanguang;School of Automation,Guangdong University of Technology;

【通讯作者】 蔡延光;

【机构】 广东工业大学自动化学院

【摘要】 通过Solid Works进行三维建模,设计了一套面向残疾人的基于单片机的无线遥控自动翻书机械臂。该装置采用304不锈钢作为底座材料,轻型铝合金作为手臂部分的材料,末端执行装置使用真空吸盘,兼顾了成本与使用寿命。这套翻书装置采用单片机作为控制核心,具有很高的自动化程度。试验结果表明,该装置能够很好地辅助残疾人完成翻书任务,方便简单,具有很高的实用价值和广阔的应用前景。

【关键词】 机械臂无线遥控自动翻书
【基金】 国家自然科学基金(61074147);广东省自然科学基金(S2011010005059);广东省教育部产学研结合项目(2012B091000171,2011B090400460);广东省科技计划项目(2012B050600028,2014B010118004,2016A050502060);广州市花都区科技计划项目(HD14ZD001);广州市科技计划项目(201604016055);广州市天河区科技计划项目(2018CX005)
【所属期刊栏目】 机械工程 (2020年03期)
  • 【DOI】10.16002/j.cnki.10090312.2020.03.018
  • 【分类号】TP241;TP368.1
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】135
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