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位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计

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【作者】 肖永利张琛

【机构】 上海交通大学信息存储研究中心

【摘要】 采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果较之常规方法有了较大提高。研究结果表明,用非线性PID调节器设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无超调、抗干扰能力强等优点。

【关键词】 PID非线性调节器参数优化
  • 【分类号】TP273.4
  • 【被引频次】61
  • 【下载频次】430
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