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运动控制系统中PID调节器设计

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【作者】 董谦谢剑英

【Author】 Dong Qian

【机构】 上海交通大学自动化系

【摘要】 PID调节器的结构设计和参数整定是控制系统设计过程中的重要环节,本文针对一个由模拟电流环、速度环和数字位置环构成的运动控制系统,详细介绍了其中模拟PID调节器的电路设计,数字PID控制算法的改进实现以及各环调节参数的整定方法和具体步骤。

【关键词】 PID调节器运动控制系统控制算法
【所属期刊栏目】 电气传动和自动控制 (2001年06期)
  • 【分类号】TP273.4
  • 【被引频次】65
  • 【下载频次】486
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