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变论域自适应模糊PID控制器设计

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【作者】 潘永平王钦若

【Author】 (Guangdong University of Technology,Guangzhou 510090,China)Pan Yongping Wang Qinruo

【机构】 广东工业大学自动化学院

【摘要】 针对一类大时滞、时变系统,提出一种基于变论域模糊控制理论及模糊 PID 控制原理的变论域自适应模糊 PID 控制方法。该方法结合了常规模糊 PID 控制器和变论域模糊控制器各自的优点,通过论域调整改善模糊 PID 控制器参数词整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的优越性。

【关键词】 变论域自适应控制模糊 PID 控制
【所属期刊栏目】 智能控制技术 (2007年03期)
  • 【分类号】TP273.4
  • 【被引频次】41
  • 【下载频次】639
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