中低速磁浮列车悬浮控制策略研究综述

【作者】 王成杰； 伍星； 张静； 陈涛；

【Author】 Wang Chengjie;Wu Xing;Zhang Jing;Chen Tao;College of Electrical Engineering, Southwest Jiao Tong University;Changsha Rail Transit Operation Co., Ltd.;

【机构】 西南交通大学电气工程学院； 长沙市轨道交通运营有限公司；

【摘要】 悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一,是保证磁浮列车正常起浮和运行的重要前提。随着人们对交通运行速度和乘坐质量需求的不断提高,控制系统更加复杂,传统悬浮控制器的反馈控制已不能适应磁浮列车技术发展的要求,无法满足对列车各种性能提高的要求。目前传统磁悬浮系统控制一般建立单电磁铁悬浮的非线性化模型,并在其平衡点位置进行线性化处理,应用经典控制理论进行综合设计。因此研究更加高级有效的控制方案具有重大意义。更多还原