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嵌入式平台下的车辆跟踪系统设计

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【作者】 张雷王越

【Author】 Zhang Lei;Wang Yue;College of Electronic Information Engineering , Shenyang Aerospace University;

【通讯作者】 王越;

【机构】 沈阳航空航天大学电子信息工程学院

【摘要】 设计并实现了NVIDIA嵌入式平台Jetson TX2上的车辆跟踪系统。从摄像头采集YUV420格式的视频数据,然后将数据送到Tegra Parker硬件HEVC编码器进行编码,输出码流经过RTP封装后通过UDP广播发送,利用Gstreamer多媒体框架开发接收及解码程序,最后,针对获取的视频动态进行车辆的跟踪与显示。运行Yolo V2检测算法,对车辆进行检测,从而为跟踪系统提供跟踪对象。利用Kalman滤波算法对车辆的位置进行预测,再经过Meanshift算法进行车辆跟踪。系统能够实现帧率为60 f/s的超高清4K视频实时编码和传输,此系统中的HEVC硬件编码器编码速率比PC端x265编码器大3个数量级,PSNR比PC端x265编码器高6 dB,更加适用于智能交通中。

【关键词】 车辆跟踪Jetson TX2Gstreamer x265
【所属期刊栏目】 人工智能 (2019年11期)
  • 【DOI】10.16157/j.issn.0258-7998.190578
  • 【分类号】U495;TN919.81
  • 【下载频次】36
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