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一种改进的粒子滤波检测前跟踪算法

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【作者】 高广顺陈霄

【Author】 Gao Guangshun;Chen Xiao;National Defense Key Discipline Laboratory of Communication and Information Transmission and Fusion Technology ,Hangzhou Dianzi University;

【机构】 杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室

【摘要】 针对多个信噪比相差较大时容易发生的目标漏检问题,提出了一种改进的多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法(IM-PF-TBD)。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中,采用锦标赛选择方法对检测粒子群进行重采样,选取多个权重相差较大的粒子,通过粒子聚类同时检测多个目标,提高了检测初期较弱目标的存在概率。此外,算法提出了粒子群融合方法用于新发现目标的验证,便于目标检测后虚假目标的剔除。仿真结果表明,所提算法能有效改善信噪比较小的目标的检测概率并降低目标RMSE。

【基金】 国防科技重点实验室基金项目(6142804180407)
【所属期刊栏目】 测控技术与仪器仪表 (2020年04期)
  • 【DOI】10.16157/j.issn.0258-7998.190984
  • 【分类号】TN953;TN713
  • 【下载频次】99
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