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一种基于切换拓扑的离散时间一致性协议

杜宇凡

广东工业大学计算机学院

摘要:本文提出了一种基于切换拓扑的离散时间一致性协议。传统的Hegselmann-Krause一致性协议在切换拓扑下不能保持图的连通性,多智能体系统最终会分裂成多个集群。我们在智能体两侧的通信范围上各选取一个最远邻居参与计算,提出了一种改进的一致性协议。该协议能有效保持图的连通性,多智能体系统最终可达成一致。本文给出了一致性协议的收敛性证明,并通过仿真实验进一步说明了协议的有效性。
  • 专辑:

    电子技术及信息科学

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP18;TP13

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