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基于DSP技术的直流伺服电机调速系统设计

周燕菲袁文玉孙晓婷黄毅

曲阜师范大学工学院(日照)

摘要:本文主要阐述基于DSP技术的直流伺服电机系统设计,涉及DSP技术、算法设计、软件设计和系统硬件实现等内容。利用编码器和DSP处理器中的正交编码专用模块获取电机实际转速作反馈值,与实际给定的目标值比较,得到偏差值,通过PID控制算法获得输出值,经调制后输出PWM信号驱动电机运转,从而实现系统控制。
  • 专辑:

    电子技术及信息科学; 理工C(机电航空交通水利建筑能源)

  • 专题:

    电力工业

  • 分类号:

    TM383.41

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