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全液压串联式组合机构运动分析及图解法

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【作者】 李盛海

【机构】 天津轻工业学院

【摘要】 工程机械常用的多自由度全液压串联组合式机构可获得复杂的工作装置运动轨迹。运动分析的主要方法是图解法和解析法。本文通过工作装置位置分析,提出用作图法求解位移、速度和加速度。

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