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工程机械分布式控制系统CAN总线节点设计

冯娟李孝禄王君

中国计量学院机电工程学院中国计量学院机电工程学院 浙江杭州中国计量学院机电工程学院仰仪中楼306室 310018

摘要:将CAN现场总线技术应用于工程机械分布式控制系统中,提出了该分布式控制系统的结构模型,在此基础上,详细介绍了人机界面节点、主操作台节点及其它子节点的具体功能及结构特点;为简化系统硬件设计及提高系统抗干扰性能,采用TI公司高性能的16位DSPTMS320LF2407作为核心器件来实现工程机械分布式控制系统的设计,利用TMS320LF2407芯片内置的CAN控制器来构成CAN总线网络;完成了系统各个节点的硬件设计,并在硬件上采用光电隔离的方法,以防止从CAN总线上窜入的干扰信号;完成了各节点的软件设计,并在软件上采用定时测试的方法来保证通信过程中数据传输可靠。通过模拟试验对各节点间通信的稳定与可靠性进行了检验。试验结果表明:该分布式控制系统软件及硬件稳定可靠,主节点能够与子节点间进行可靠的数据传输与通信,实现了在线远程监控。
  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP273

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