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基于飞思卡尔单片机的双足机器人的设计

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【作者】 翟文鹏李志伟

【机构】 德州学院机电工程学院

【摘要】 本文以嵌入式单片机MC9S12XS128为中心控制器的设计了一款双足直立行走机器人,机器人可以无偏差的直线行走,并可检测特殊标志进行动作表演。实际效果表明该机器人具备准确、快速行进、性能稳定的特点。

【基金】 国家级大学生创新创业训练计划项目(201410448036)
【所属期刊栏目】 高科技产品研发 (2015年04期)
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】131
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