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单摆运动的非线性求解

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【作者】 贾城许平利

【机构】 哈尔滨师范大学牡丹江大学

【摘要】 本文给出了单摆运动非线性微分方程的精确解,并得到了单摆运动周期与初始条件的关系。当初始条件满足一定关系时,单摆的运动状态并不由初始条件唯一确定,而有两种可能,因此状态空间出现分支点,这是非线性方程解的特征.

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