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基于模糊PID线控转向系统前轮转角控制

李珊谭光兴林川杨叙简文国

广西工学院电气与信息工程学院

摘要:转向系统是乘用车的重要性能指标之一,它关系到整车的操纵稳定性以及舒适性.通过对乘用车线控转向系统结构、原理进行分析,建立了基于Simulink与CarSim的汽车线控转向系统联合仿真模型,将模糊理论应用到前轮转角控制策略中,并在整车动力学模型的基础上,设计模糊PID控制器,用于前轮转角控制.仿真结果表明:汽车低速行驶时,较小方向盘转角能实现较大的前轮转角变化,其传动比较小,驾驶员转向轻便;而高速行驶时,需要较大的方向盘转角实现前轮转角变化,传动比较大,可有效防止汽车高速抖动,提高汽车操纵的稳定性.
  • DOI:

    10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2012.03.018

  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源)

  • 专题:

    汽车工业

  • 分类号:

    U463.4

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