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基于FPGA+ARM的PLC的CAN通讯点对点实时通信

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【作者】 侯鸿佳蔡启仲陈文辉

【Author】 HOU Hong-jia,CAI Qi-zhong,CHEN Wen-hui(College of Electronic Information and Control Engineering,Guangxi University of Technology, Liuzhou 545006,China)

【机构】 广西工学院电气与信息工程学院

【摘要】 为了解决基于FPGA+ARM构架的小型可编程控制器系统的CAN多节点实时通信问题,分析了该PLC的通信特点,并根据CAN验收滤波器的特点与功能,设置11位标准标识符表示目的节点的优先级和节点编号.研究重点描述了验收滤波器驱动程序的开发和标识符格式的设计,最终通过试验测试,实现了点对点的实时CAN通信.

【关键词】 LPC2000CAN总线验收滤波器标识符
【基金】 广西科学基金资助项目(桂科自0991067)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2012.03.011
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】73
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