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摘要:针对以田间图像每行背景像素的坐标中点作为导航特征点,拟合出的导航线精度不高的问题,提出了一种改进的特征点提取算法:首先,采用归一化2G-R-B超绿特征对图像进行灰度化,再用最大类间方差(OSTU)法和形态学闭运算分别对灰度图像进行分割和滤波;然后,提取每行背景像素坐标中点作为初始特征点,再根据初始特征点与图像中心线间表示农作物的像素数对特征点进行修正;最后,利用修正后的特征点拟合得到导航线.仿真结果表明:该改进算法受环境噪声影响较小、实时性好,拟合出的导航线在精度上具有明显优势.
  • DOI:

    10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2018.03.011

  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源); 农业; 电子技术及信息科学

  • 专题:

    农业基础科学; 计算机软件及计算机应用

  • 分类号:

    S127;TP391.41

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