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车载全景视觉系统研发

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【作者】 高虹罗文广王召杰刘德成宾洋

【Author】 GAO Hong;LUO Wenguang;WANG Zhaojie;LIU Decheng;BIN Yang;School of Electrical and Information Engineering,Guangxi University of Science and Technology;Engineering Research Center of Mechanical Testing Technology and Equipment (Ministry of Education),Chongqing University of Technology;

【通讯作者】 宾洋;

【机构】 广西科技大学电气与信息工程学院重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心

【摘要】 开发了一种车载全景视觉实时系统,可实现四路视频的实时采集、变换、拼接和显示.利用广角摄像机采集车辆前、后、左、右4个方向上的实时视频图像;采用张氏标定法求取摄像头的内外参数,并对广角畸变图像进行校正;利用逆透视变换方法,建立图像坐标到世界坐标系下的坐标映射关系,并转换到查表显式模式下,以大幅提高系统逆透视变换的处理速度;将车辆的四周图像进行无缝拼接并显示.实验结果表明,本系统干扰较小,并能很好的满足实时性要求.

【基金】 重庆市科学技术委员会重点专项资助项目(cstc2017jcyjBX0029);广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)项目(2013KFZD03)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2019.01.013
  • 【分类号】U463.6;TP391.41
  • 【下载频次】90
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