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AGV系统路径规划时间窗模型及算法

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【作者】 许伦辉黄宝山钟海兴

【Author】 XU Lunhui;HUANG Baoshan;ZHONG Haixing;Institute of Industrial Automation, Zhuhai Campus, Beijing Institute of Technology;School of Civil and Traffic Engineering, South China University of Technology;

【通讯作者】 许伦辉;

【机构】 北京理工大学珠海学院工业自动化学院华南理工大学土木与交通学院

【摘要】 针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划的时间窗模型及其算法流程,为运行总成本最小约束下智能物流和自动化仓储系统中多台AGV协同作业的动态路径规划问题提供了有效方法。经过案例验证,该算法能够有效规划系统中多台AGV协同作业的路径,使系统运行的成本最低,降低仓储系统运行的总成本。

【关键词】 动态路径规划智能物流时间窗自动搬运AGV
【基金】 国家自然科学基金(61263024);广东省自然科学基金(2015A030313797);珠海市重大科技项目(20160308)
  • 【DOI】10.16088/j.issn.1001-6600.2019.03.001
  • 【分类号】O221;TH22
  • 【下载频次】526
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