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自主式无人潜航器半实物仿真系统应用研究

陈衡刘兵

淮北职业技术学院电子信息工程系

摘要:设计了适应自主式无人潜航器仿真需求的半实物仿真系统,并通过进行自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,检验了软件算法逻辑及系统数据接口。在很大程度上验证了软硬件体系结构的可靠性,为自主式无人潜航器的实际应用提供重要参考。
  • DOI:

    10.13391/j.cnki.issn.1674-7798.2013.06.011

  • 专辑:

    教育与社会科学综合; 理工C(机电航空交通水利建筑能源)

  • 专题:

    船舶工业

  • 分类号:

    U674.941

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