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基于改进型指数趋近率的永磁电机滑模控制研究

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【作者】 王艾萌魏胜军

【Author】 WANG Aimeng;WEI Shengjun;School of Electrical and Electronic Engineering, North China Electric Power University;Renqiu Power Supply Branch, State Grid Hebei Electric Power Co., Ltd.;

【机构】 华北电力大学电气与电子工程学院国网河北省电力有限公司任丘市供电分公司

【摘要】 永磁电机(PMSM)是典型的非线性、多变量的耦合系统,其对外部干扰及内部定子电感等参数的变化十分敏感。其中,电机定子电感参数的变化情况可通过有限元分析获得。为提高PMSM驱动性能,在控制系统中引入了滑模控制策略,并在分析原趋近率的基础上,提出了一种改进型指数趋近率,对其进行了仿真分析。结果表明:由改进型指数趋近率搭建的速度控制器提升了系统动态响应性能,增强了PMSM驱动系统鲁棒性。

【基金】 北京市自然科学基金资助项目(3172037);河北省自然科学基金资助项目(E2017502025)
  • 【分类号】TM351
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