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RGB-D图像三维特征点的保结构检测方法

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【作者】 吴丽娜邱钧刘畅

【Author】 WU Li-na;QIU Jun;LIU Chang;Institute of Applied Mathematics,Beijing Information Science &Technology University;

【通讯作者】 邱钧;

【机构】 北京信息科技大学应用数学研究所

【摘要】 针对颜色-深度图像(RGB-D)特征融合困难、联合识别效率低的问题,提出了一种三维特征点的保结构检测方法,为图像配准、三维重建、目标识别与分类等问题提供稳定特征点.该方法利用透视投影在二维像平面上描述物点,建立了物点的三维保结构模型.基于扩散方程和尺度空间的联系,利用有限差分法将深度信息融入尺度空间中,给出了RGB-D尺度空间的一种表示方法.依据特征点与高斯拉普拉斯函数极值的对应关系,在RGB-D尺度空间上检测极值,获取了图像的保结构三维特征点.实验结果表明,与二维尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)方法相比,RGB-D图像三维特征点的保结构检测方法有效融合了物体表面的颜色和结构信息,能够检测并匹配更多的图像特征点.

【基金】 国家自然科学基金资助项目(61372150)
【所属期刊栏目】 自动化与计算机 (2019年05期)
  • 【分类号】TP391.41
  • 【下载频次】22
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