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微小型MEMS测试标定实验仪伺服系统设计

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【作者】 张鹏李维刚王树森李孟委李登

【Author】 ZHANG Peng;LI Wei-gang;WANG Shu-sen;LI Meng-wei;LI Deng;Science and Technology on Electronic Test & Measurement Laboratory,North University of China;School of Instrument and Electronics,North University of China;

【机构】 中北大学电子测试技术国家重点实验室中北大学仪器与电子学院

【摘要】 以实验教学为使用背景设计了一台多功能微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)测试标定平台,主要实现平台稳定控制功能和转台测试功能.针对中低精度MEMS惯性器件的测试标定需求,提出了设计的关键技术及指标,分析了陀螺伺服稳定平台原理,从坐标系变化的角度分析了干扰信号的耦合机理,同时解释了稳定平台隔离震动的工作原理.对陀螺稳定平台常用的双闭环控制原理进行建模和Simulink仿真,结果表明所设计的陀螺稳定平台伺服系统的控制策略能满足陀螺稳定平台控制需求.

【基金】 军委装备发展部预研基金资助项目;山西省研究生教育创新资助项目(2017SY066)
【所属期刊栏目】 电子与电子信息 (2019年05期)
  • 【分类号】TH-39
  • 【下载频次】16
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