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  • 记笔记

关于机器人姿态偏差描述方法的讨论

冯振成

河北机电学院机原机零教研室

摘要:本文针对国际标准草案 ISO/DP9283中用欧拉角的偏差描述机器人姿态偏差的规定,作者认为三个欧拉角的偏差没有独立的物理意义,不反映机器人姿态偏差的大小,这种描述方法十分不妥;主张以一次转动的转角描述机器人的姿态偏差。
  • 专辑:

    理工A(数学物理力学天地生); 理工C(机电航空交通水利建筑能源)

  • 专题:

    机械工业

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