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基于LMI的网络控制系统时延补偿策略

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【作者】 夏红伟王常虹马广程

【Author】 XIA Hong-wei,WANG Chang-hong,MA Guang-cheng(Department of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)

【机构】 哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨工业大学控制科学与工程系 黑龙江哈尔滨150001黑龙江哈尔滨150001

【摘要】 网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的性能带来很大的负面影响,针对一类具有时变网络诱导时延和噪声污染的不确定网络控制系统,研究了一种可以对时变时延进行补偿的鲁棒H∞控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的时延补偿鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法。设计的控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。通过一个算例验证了所提出的时延补偿策略的可行性和优越性。

【基金】 国家自然科学基金资助项目(60504008)
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】194
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