节点文献

机器人码垛控制系统设计与自动抓手研制

免费订阅

【作者】 周皓薛炎

【机构】 苏州健雄职业技术学院苏州德斯米尔智能科技有限公司

【摘要】 文章设计了一种新的机器人搬运系统,它以库卡工业机器人为主题硬件装置和设计核心,具体采用工业机器人搬运系统的软件设计方法并且采用了Device Net现场总线来进行信号通讯。以实现控制自动抓手的位移运行和抓手头部的张开与闭合,在达到联动之后就可以采用库卡机器人特定编程语言实现目标运动。本系统具有结构紧凑、应用性强、可靠性高等优点。

【所属期刊栏目】 机电设计与研究 (2019年09期)
  • 【分类号】TP242
  • 【下载频次】23
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: