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星载蓝绿激光用于水下导航定位的方法探讨

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【作者】 徐文霞左莉华张爽娜魏婵娟

【Author】 XU Wenxia;ZUO Lihua;ZHANG Shuangna;WEI Chanjuan;National University of Defense Technology;China Academy of Space Technology;DFH Satellite Co.,Ltd.;Space Star Technology Co.,Ltd.;

【机构】 国防科技大学中国空间技术研究院航天东方红卫星有限公司航天恒星科技有限公司

【摘要】 基于蓝绿激光具有良好透水性以及水下通信可行性基础上,文章提出了一种星载蓝绿激光用于水下定位的方法。设计一个由3颗低轨卫星组成的星座,实现航行器的水下导航定位,并对其定位原理和方法进行了详细说明,分解并分析了影响蓝绿激光水下伪距测量的主要误差源。通过仿真分析表明:3颗星载蓝绿激光卫星可在一个回归周期内同时6次指向指定区域进行观测,在每次卫星过顶时实现最佳目标定位精度。结合各项主要误差影响因素估算出:利用3颗低轨卫星同时采用蓝绿激光水下目标测量,可实现水下航行器定位精度优于百米量级。

【关键词】 星载激光水下定位定位方法定位精度
【所属期刊栏目】 卫星应用 (2019年06期)
  • 【分类号】U675.7;V443;TN249
  • 【下载频次】59
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