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无人遥控潜水器发展现状与展望

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【作者】 连琏魏照宇陶军任平马厦飞

【Author】 LIAN Lian;WEI Zhao-yu;TAO Jun;REN Ping;MA Xia-fei;State Key Laboratory of Ocean Engineering,Shanghai Jiao Tong University;Institute of Oceanography,Shanghai Jiao Tong University;Guangzhou Marine Geological Survey;Underwater Engineering Institute Co.,Ltd.,Shanghai Jiao Tong University;

【机构】 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海交通大学海洋研究院广州海洋地质调查局上海交通大学海洋水下工程科学研究院有限公司

【摘要】 人类认知与开发海洋离不开潜水器。在众多种类的潜水器中,无人遥控潜水器(ROV)以不受能源限制、作业能力强等其他潜水器所不具备的优势而得到了广泛应用。对无人遥控潜水器的定义、基本分类、系统组成、发展历史与现状、应用需求和国家战略意义等进行归纳与总结,并对当前发展无人遥控潜水器需要面对的关键技术问题进行分析探讨,指出无人遥控潜水器系统未来可能的发展方向和具备的技术特点,为新一代无人遥控潜水器的研制和应用提供参考。

【基金】 国家863计划(2015AA09A112)
【所属期刊栏目】 专栏:潜水器技术 (2018年04期)
  • 【分类号】U674.941
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】643
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