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模糊神经网络PID控制在磨粉过程中的应用

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【作者】 穆海芳韩君何康李明

【Author】 MU Hai-fang;HAN Jun;HE Kang;LI Ming;Suzhou University;Suzhou Machinery and Equipment Collaborative Innovation Engineering Technology Research Center;

【机构】 宿州学院宿州市机械装备协同创新工程技术研究中心

【摘要】 磨煤机制粉系统具有非线性、时滞性大等特点,而且其输入量和输出量之间高度耦合,采用常规的控制方法难以实现良好的效果。为此提出模糊控制与神经网络结合的结构,采用误差反传优化网络权值,用于磨煤机制粉系统的控制。首先采用模糊算法对神经网络的输入值进行预处理,然后采用误差反传算法调整网络的权值,实现了PID控制器参数的自适应调整。仿真实验表明,该方法能解决耦合性、时滞性问题,超调量小,跟踪效果好,具有良好的鲁棒性和适应性。

【关键词】 磨煤机神经网络PID模糊算法
【基金】 2018年安徽省科技计划项目“基于多源信号融合的外骨骼下肢康复机器人研制”(18030901023);2017年安徽省自然科学基金项目“分布式传感数据因果发现的制造系统质量监控研究”(1708085ME104)
【所属期刊栏目】 物理与电子技术 (2019年03期)
  • 【分类号】TP273;TP183;TM621
  • 【下载频次】166
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