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基于多传感器信息采集技术的灭火机器人系统设计

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【作者】 卢彪陈宇邱慧丽

【Author】 LU Biao;CHEN Yu;QIU Hui-li;Suzhou University;

【机构】 宿州学院

【摘要】 为了解决传统灭火模式危险性较高、无法保障灭火人员的安全等问题,设计了基于主控制芯片NIT64G108的多传感器融合技术的灭火机器人系统。该灭火机器人能够实现自动控制、自动避障、自动火源感知、自主灭火等功能,在一定程度上能够提高灭火的效率和辅助人类实现灭火的无人化操作。

【关键词】 机器人多传感器数据采集信息融合
【基金】 2018年安徽高校自然科学研究项目(KJ2018A0447);2017年度宿州学院重点科研项目(2017yzd19);2017年第二批产学合作协同育人项目(201702050004);国家级大学生创新创业训练计划项目(201810379050);2018年第二批产学合作协同育人项目(201802203021);2017年安徽省高等学校省级质量工程项目
【所属期刊栏目】 物理与电子技术 (2019年03期)
  • 【分类号】TP242;TP212
  • 【下载频次】198
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