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基于降维观测器的磁悬浮最优控制方法

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【作者】 汪徐江王兴远许承焯沈钢

【Author】 Wang Xujiang;Wang Xingyuan;Xu Chengzhuo;Shen Gang;Insititute of Rail Transit, Tongji University;

【机构】 同济大学铁道与城市轨道交通研究院

【摘要】 为了解决磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,以磁悬浮列车最基本的单元"单磁铁悬浮系统"为研究对象,提出了一种基于降维观测器的状态反馈最优控制方法,并在搭建的附带弹性轨道梁的单磁铁悬浮试验台上得到了有效验证。研究结果表明,该控制方法采用降维观测器能够准确快速地对系统进行状态估值,效果良好,结构简单,易于在工程上实现;在不考虑轨道梁的阻尼衰减作用时该控制方法仍能使系统迅速稳定,能够有效抑制磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,降低系统的稳定性对轨道梁刚度的要求,减少磁浮交通的建设成本。

【所属期刊栏目】 研究开发 (2019年06期)
  • 【DOI】10.13890/j.issn.1000-128x.2019.06.018
  • 【分类号】U266.4
  • 【下载频次】6
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