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GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法

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【作者】 谷明泽胡志刚赵齐乐苏景岚

【Author】 GU Mingze;HU Zhigang;ZHAO Qile;SU Jinglan;GNSS Research Center of Wuhan University;

【机构】 武汉大学卫星导航定位技术研究中心

【摘要】 讨论了GNSS/INS紧组合算法;依据卡尔曼滤波新息检验理论研究了GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法。通过实验论证,对比分析了GNSS/INS紧组合模式和纯GNSS模式下,动态周跳探测与处理的效果。实验结果表明:紧组合模式对周跳的发生更为敏感,可以有效地提升周跳探测的效果。

【基金】 国家自然科学基金项目(41574030;41604029)
【所属期刊栏目】 大地测量学与导航 (2019年04期)
  • 【分类号】TN967.2
  • 【下载频次】69
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