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基于二自由度翻书机的书页分离研究

王梅

安徽财经大学管理科学与工程学院

摘要:随着社会的发展与进步,人们生活质量不断提高,设计一款成本低廉、功能实用的自动翻书机,对于残疾人或用手不便的人极具意义。由于书本纸张的差异性,智能翻书机存在不同程度的"纸张粘连"现象,极大影响了翻书的成功率。本设计利用真空吸附原理,通过对机械臂的路径规划,建立纸张利用摩擦力进行书页分离的数学模型,研究翻书程中纸张的动态特性,并分析"纸张粘连"现象发生的原因,提出解决方案。
  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源)

  • 专题:

    仪器仪表工业

  • 分类号:

    TH789

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