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卡尔曼滤波在小车环境感知中的应用研究

林小娟龙志军蔡健文张东霞

佛山职业技术学院

摘要:激光扫描传感器作为小车获取周边环境信息的载体,因传感器数据存在漂移现象,影响测量结果。故本文选用卡尔曼滤波对传感器原始数据进行处理,并将卡尔曼滤波应用在环境感知模型中。
  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    无线电电子学; 自动化技术

  • 分类号:

    TN713;TP212

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