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基于GP2D12测距的小车避障系统设计

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【作者】 王健黄小平

【机构】 安徽新华学院电子通信工程学院

【摘要】 本项目研究提出一种小车避障系统设计,由红外发射管和PSD(位置敏感检测装置)以及相应的计算电路构成。红外发射管通过发射光束,而PSD为接收装置。该系统最常用于机器人服务领域。

【关键词】 小车避障GP2D12测距
【基金】 安徽省教育厅自然基金项目(KJ2016A305);大学生创新创业项目(201612216013,AH201612216026,AH201612216030)
【所属期刊栏目】 科技经济信息化 (2018年26期)
  • 【分类号】TP242
  • 【下载频次】82
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