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面向无人驾驶的环境感知技术研究

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【作者】 陈琪

【机构】 国家知识产权局专利局专利审查协作四川中心

【摘要】 通过梳理当前面向无人驾驶技术依赖的认知、判断、操作三大技术要素,对无人驾驶技术中环境感知技术的地位,对车道、障碍物和交通标识等主要感知内容的环境感知技术进行总结,并就面向无人驾驶的环境感知技术的主流研究方向作了探讨和展望。

【关键词】 无人驾驶车道障碍物交通标识
【所属期刊栏目】 工程科技与产业发展 (2018年26期)
  • 【分类号】U463.6
  • 【被引频次】6
  • 【下载频次】802
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