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基于视觉反馈的机器人运动控制实验教学研究

曾凤田亚铃刘佩森曾波

成都工业学院机械工程学院

摘要:随着机器人运动控制技术的发展,其应用也越来越多样化。从视觉反馈应用于自动化机器人系统的教学研究的角度,基于VC++6.0开发平台,利用OpenCV开源视觉库,对机器视觉及电机运动控制进行了相关实验教学研究,提出以巩固学生理论知识,提高实践创新能力为核心的教学理念。实验设计结合生产生活、科技竞赛、已有的科研项目,以提高学生的动手能力、创新能力及科研素养。
  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源); 教育与社会科学综合; 电子技术及信息科学

  • 专题:

    高等教育; 自动化技术

  • 分类号:

    TP242-4;G642

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