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煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人系统设计

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【作者】 朱明亮

【机构】 煤科集团沈阳研究院有限公司

【摘要】 煤矿瓦斯抽采泵站作为煤炭生产的重要组成部分,为保证瓦斯抽采泵站的正常运行,大多采用人工巡检,存在值守人员多、效率低下、遇到紧急状况无法及时应对等情况,本文研究并设计一种煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人系统,介绍了系统结构组成和功能,该系统能代替人工智能巡检,实现瓦斯抽采泵站无人、少人化值守,为煤矿瓦斯抽采泵站的安全运行提供保障。

【所属期刊栏目】 科技经济信息化 (2020年04期)
  • 【分类号】TD712.6
  • 【下载频次】23
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