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智能机器人在装配与检查过程中的应用

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【作者】 傅又信

【摘要】 <正> 口本电器公司(NEC)发展了一种机器人系统,可以把定做的大规模集成电路(1SZ)——的支腿间距为0.9毫米,焊接在印刷电路板上。该系统有一个视觉传感器,两台机器人,还有一个激光发射器。其中一个机器人从传感槽上射出 LSI 支腿,另一个机器人用

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