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一种新型仿生手爪的设计及应用

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【作者】 冯光涛王建平赵锡芳蔡宗耀

【机构】 上海交通大学机器人研究所!上海200030杭州电子工业学院!杭州310027

【摘要】 以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 ,对同类装配作业的手爪设计有很好的参考价值

【关键词】 手爪复杂装配自动装配
【基金】 “8 63”计划资助项目! (合同号 863-51 2 -982 0 -0 4 )
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】292
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