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一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法研究

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【作者】 吴彦鹏张建民伍贤和朱均

【Author】 WU Yan-peng, ZHANG Jian-min, WU Xian-he,ZHU Jun (Xi’an JiaoTong University,Xi’an 210049,China)

【机构】 西安交通大学西安交通大学 西安710049西安710049西安710049

【摘要】 虚拟装配是数字化制造的重要组成部分,虚拟环境中的碰撞检测是进行正确装配的关键。本文提出了一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法,其方法利用改进的轴一致包围盒、固定方向凸包层次、装配特征匹配和约束感知对装配体进行检测,将装配工艺知识融入检测过程中,完成装配检查。其方法是有效和实用的,具有较好的实时性,能够满足装配对碰撞检测性能的要求。

【关键词】 碰撞检测包围盒层次装配感知
【基金】 国家重大基金项目(59990470)
  • 【分类号】TG806
  • 【被引频次】11
  • 【下载频次】182
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