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一种偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人

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【作者】 胡宇川季林红

【Author】 HU Yu-chuan, JI Lin-hong (Deparment of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 100084, China)

【机构】 清华大学清华大学 北京100084北京100084

【摘要】 介绍了一种用于偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人,该机器人可以带动患者患肢完成大范围、大幅度的复合动作训练,并可以实现主动、被动、抗阻、助力等多种训练模式,同时具有较高的安全性。

【关键词】 偏瘫康复训练机器人神经康复上肢
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】114
  • 【下载频次】967
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