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计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析

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【作者】 张兴国

【Author】 ZHANG Xing-guo (School of Mechanical Engineering , Nantong University, Nantong 226007, China)

【机构】 南通大学机械工程学院 南通226007

【摘要】 概述了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其装配机器人运动学问题模型并作了详细分析,开发了计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析软件。实现装配机器人运动学问题的自动计算、最优解判定及仿真功能,提高了装配机器人轨迹规划和作业编程的效率及可靠性。

  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】108
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