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机械手臂结构优化设计

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【作者】 高微杨中平赵荣飞薛娟萍

【Author】 GAO Wei,YANG Zhong-ping,ZHAO Rong-fei,XUE Juan-ping(Northwest A & F University,Yangling 712100,China)

【机构】 西北农林科技大学西北农林科技大学 杨凌712100杨凌712100

【摘要】 机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度,对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型,使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域,求得机械手臂最优尺寸。在满足条件的情况下,使手臂质量最小,证明了该设计可以满足预设动作要求。

【关键词】 机械手臂优化设计强度条件刚度条件MATLAB软件
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】56
  • 【下载频次】3589
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