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下肢康复助行机构本体设计及运动学分析

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【作者】 薛渊吕广明

【Author】 XUE Yuan, LGuang-ming (School of Mechanical and Electrical Engineering,Harbin Institute of Technolog y,Harbin 150001,China)

【机构】 哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨150001哈尔滨150001

【摘要】 康复机器人是目前研究的热点方向之一,这里针对人体下肢关节的五自由度模型,设计了下肢康复助行机构,并应用ADAMS对其进行了位移、速度、加速度特性仿真分析,为实际的医疗康复及机构的智能控制提供了重要数据。

【基金】 黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23)
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】44
  • 【下载频次】761
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