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基于UG和ADAMS的BHG-1夹持器虚拟设计与仿真

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【作者】 陈明战强刘增波牛海军

【Author】 ChEN Ming1,ZHAN Qiang1,LIU Zeng-bo1,NIU Hai-jun2(1Robot Research Institute,Beijing University of Aero & Astro,Beijing 100083,China)(2 School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University of Aero & Astro,Beijing 100083,China)

【机构】 北京航空航天大学机器人研究所北京航空航天大学自动化与电气工程学院 北京100083北京100083

【摘要】 采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配,将装配体导入ADAMS中,运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学的仿真。通过对夹持器机构的虚拟设计和仿真,不但可以很直观地了解夹持物体的具体过程,还可以通过仿真曲线了解其速度、加速度以及接触力的变化情况,为BHG-1夹持器的控制提供参考数据。

【关键词】 夹持器运动仿真虚拟设计虚拟装配
  • 【分类号】TP391.9
  • 【被引频次】11
  • 【下载频次】376
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