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基于ADAMS的巡线机器人压紧机构的运动学仿真

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【作者】 吴俊飞王新智姜生元吴爽

【Author】 WU Jun-fei1,WANG Xin-zhi1,JIANG Sheng-yuan2,WU Shuang1(1 College of Electromechanical Engineering,Qingdao University of Science and Technology,Qingdao 266061,China)(2 College of Mechanical Engineering,Beihua University,Jilin 132021,China)

【机构】 青岛科技大学机电工程学院北华大学机械工程学院青岛科技大学机电工程学院 青岛266061青岛266061吉林132021

【摘要】 对吊臂式高压线检测机器人的压紧机构进行姿态分析,并建立了运动学约束方程,运用ADAMS软件对其三维实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性。

【关键词】 压紧机构约束方程运动学仿真ADAMS
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】332
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