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基于有向图子装配识别的装配序列规划

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【作者】 龚京忠李国喜臧宇飞杨尚飞

【Author】 GONG Jing-zhong,LI Guo-xi,ZANG Yu-fei,YANG Shang-fei (National Defense Scientific and Technical University,Institute of Electrical and Mechanical Engineering and Automation,Changsha 410073,China)

【机构】 国防科技大学机电工程与自动化学院

【摘要】 采用局部约束有向图表达装配体中的联接与装配关系;通过建立装配邻接和阻碍矩阵,采用ISM分析、紧连接分析、有向回路分析来识别子装配体;采用拓扑分层排序来生成产品装配体的可行装配序列;以减速器部分装配结构的装配序列规划验证了该方法的可行性。

【关键词】 有向图子装配ISM分析装配序列
【所属期刊栏目】 信息技术 (2008年09期)
  • 【分类号】TH163
  • 【被引频次】16
  • 【下载频次】234
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